常用的自封式壓緊型液壓密封件主要是O形密封圈，圓形密封圈和方形密圈等，它們具有結構簡單、易于制造、成本低廉等優點，因此它們是液壓傳動系統中廣泛應用的動密封元件和靜密封元件。它們安裝在密封槽內通常產生10—25%的徑向壓縮變形，并對密封表面產生較高的初始接觸應力，從而阻止無壓力液體的泄漏。

液壓密封原理：用致密的，具有一定機械強度、彈力、硬度、柔性等性能材料，充填耦合件之間，隔離、切斷液流體的六點通道；或者增加液流的阻力，消除頁面之間壓差；或者增設功元件，泄漏液流導回源腔。

液壓密封件類型：

1、在分類液壓密封件類型當中，以壓力高低可以分為：低壓密封件、中壓密封件、高壓密封件、超高壓密封件、超級高壓密封件；

2、以密封耦合之間無相對運動可以分為：靜密封與動密封件。

分析液壓密封件常見的失效形式因素：

1、機械性損傷擠壓破壞；

造成原因：局部受壓過大、截面形狀變化等因素；

2、密封件出現老化、龜裂或出現裂紋；

造成原因：存放不當、化學損壞等因素；

3、密封件的化學侵蝕；

造成原因：材料與介質不兼容、油中有水等因素；

4、局部燒蝕、碳化；

造成原因：系統散熱不好、局部溫度過高等因素；

5、表面嚴重磨損；

造成原因：安裝不當、運轉系統中顆粒雜質等因素；

6、扭結變形；

造成原因：選材不當、局部受力不均等因素。